本發(fā)明提供一種水下機(jī)器人對(duì)失蹤者的搜尋和定位系統(tǒng)及方法,在無(wú)纜作業(yè)模式下,采取自主探測(cè),通過(guò)所裝備的側(cè)掃聲納及其處理系統(tǒng)控制艙在災(zāi)害區(qū)域內(nèi)進(jìn)行大范圍搜索作業(yè),獲得不同置信率的疑似失蹤者水下位置信息。在帶纜作業(yè)模式下,按疑似失蹤者目標(biāo)置信度由高到低,分別在各疑似區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精細(xì)搜尋,船上人員觀察實(shí)時(shí)上傳到母船上水下光學(xué)與聲學(xué)圖像,通過(guò)人機(jī)協(xié)同判斷進(jìn)行精細(xì)化失蹤者搜尋作業(yè)。本發(fā)明是一種高效、多方法配合的探測(cè)手段,能夠在惡劣復(fù)雜的水體狀況下,對(duì)水下情況進(jìn)行探測(cè),通過(guò)區(qū)域排查,人機(jī)協(xié)同,化學(xué)試劑嗅探追蹤等手段,對(duì)遇險(xiǎn)人員進(jìn)行及時(shí)定位,為進(jìn)一步施救奠定基礎(chǔ)。
聲明:
“水下機(jī)器人對(duì)失蹤者的搜尋和定位系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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