本發(fā)明簡述了一種無人駕駛汽車動態(tài)障礙物的避撞方法,主要通過無人駕駛汽車對人類避撞操作實例或仿真平臺測試數(shù)據(jù)的深度強化學(xué)習(xí),建立模糊控制規(guī)則庫。然后根據(jù)傳感器或攝像設(shè)備所采集到無人駕駛速度、與障礙物之間縱向或橫向之間距離,進行模糊化處理,根據(jù)模糊規(guī)則庫,進行規(guī)則推理,輸出一個模糊處理結(jié)果,再根據(jù)反模糊化處理,確定一個具體操作行為結(jié)果:速度不變、減速以及減速+換道等行為操作。
聲明:
“無人駕駛汽車動態(tài)障礙物避撞的方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)