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基于Kinect的空間遙操作機器人的控制系統(tǒng)及其方法

881   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 08:56:58
本發(fā)明涉及遠程遙操作機器人控制技術領域。本發(fā)明公開了一種基于Kinect的空間遙操作機器人的控制系統(tǒng)及其方法。該發(fā)明針對空間遙操作技術中存在的大時延問題，利用Kinect實現(xiàn)三維環(huán)境建模，并對預測環(huán)境進行一致性校正，加強操作時的臨場感，可以克服時延帶來的影響，精確高效地完成空間站內(nèi)外的作業(yè)任務，有利于完成相對較復雜的工作，提高了遙操作的安全性，使作業(yè)效果大大增強。本發(fā)明能夠應用于，在地面精確實時地遙控制太空中的機械臂完成艙內(nèi)生物實驗和化學實驗等一系列的科學實驗，工具箱和按鍵的簡單操作，漂浮物的清理以及衛(wèi)星的修理等工作。
聲明：
“基于Kinect的空間遙操作機器人的控制系統(tǒng)及其方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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