本發(fā)明公開一種基于HCKF的電池SOC估計(jì)方法。在電池
電化學(xué)模型的基礎(chǔ)上,通過最小二乘法辨識(shí)參數(shù),CKF作為確定采樣型濾波算法,處理非線性方程時(shí)根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)先驗(yàn)概率密度分布的均值和協(xié)方差按照一定的采樣策略生成點(diǎn)集,然后將點(diǎn)集中的每個(gè)采樣點(diǎn)直接進(jìn)行非線性傳播,最后通過加權(quán)求和計(jì)算出系統(tǒng)狀態(tài)后驗(yàn)概率密度分布的均值和協(xié)方差。不需要對(duì)非線性方程進(jìn)行線性化,消除了線性化誤差,濾波算法迭代過程中也不需要計(jì)算EKF中的雅各比矩陣,更容易在實(shí)際中使用。提出將CKF和H_∞濾波器結(jié)合的HCKF算法用于估計(jì)SOC,有效避免了當(dāng)存在電池模型誤差和未知的測(cè)量噪聲特性等問題時(shí)SOC估計(jì)不夠準(zhǔn)確的情況,大大提高了魯棒性。
聲明:
“基于HCKF的電池SOC估計(jì)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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