本發(fā)明涉及一種多工位CT環(huán)形掃描行走無(wú)損檢測(cè)智能機(jī)器人及控制方法，包括行走機(jī)體；行走機(jī)體上設(shè)置有支撐機(jī)體，支撐機(jī)體上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)、控制裝置、人工智能系統(tǒng)；伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有支撐連接機(jī)構(gòu)；伸縮機(jī)構(gòu)前方通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)體及配合面、第二旋轉(zhuǎn)體及配合面與整體支撐機(jī)構(gòu)相連接，后端由第二電動(dòng)缸推動(dòng)前后移動(dòng)。本發(fā)明多工位CT環(huán)形掃描行走無(wú)損檢測(cè)智能機(jī)器人及控制方法，實(shí)現(xiàn)了特定工況條件下工業(yè)用立位、水平位、多工位CT環(huán)形或有限角度掃描立體成像；機(jī)器人可以沿著工件或試件等平行的方向行走；實(shí)現(xiàn)了環(huán)形掃描機(jī)構(gòu)行走方向可左、右擺動(dòng)到掃描工位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人行走和檢測(cè)的同步；通過(guò)建立的圖像特征表征數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了智能辨識(shí)功能。