本申請(qǐng)涉及管道無損檢測的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種管道無損檢測用爬行器,其包括車體,所述車體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)力組件和輔助組件,所述主動(dòng)力組件包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在車體上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接有履帶輪,所述履帶輪上套接有履帶,所述輔助組件固定連接在車體上;所述車體上方設(shè)置有保護(hù)殼,所述保護(hù)殼內(nèi)設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu),所述檢測機(jī)構(gòu)與車體連接。本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置的主動(dòng)力組件中的履帶有效增大了車體與管道的接觸面積,提高了管道爬行器的穩(wěn)定性,并且通過設(shè)置輔助組件進(jìn)一步增強(qiáng)車體行駛的穩(wěn)定性,從而優(yōu)化車體在行駛過程中容易出現(xiàn)側(cè)翻的問題。
聲明:
“管道無損檢測用爬行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)