本申請公開了一種鮮食葡萄無損采摘品質(zhì)檢測分級裝置及其控制方法,機(jī)械臂采摘裝置設(shè)置在移動車的一端,機(jī)械臂包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與末端采摘器,目標(biāo)識別設(shè)備和控制設(shè)備分別設(shè)置在移動車兩側(cè),輸送系統(tǒng)設(shè)置在移動車的中間位置,輸送系統(tǒng)的上方設(shè)置有品質(zhì)檢測箱,輸送系統(tǒng)的兩側(cè)及尾端設(shè)置有分級裝箱裝置。移動車、機(jī)械臂采摘裝置、目標(biāo)識別設(shè)備和輸送系統(tǒng)均與所述控制設(shè)備電連接。采摘完畢的葡萄通過輸送系統(tǒng)送入到品質(zhì)檢測箱,確定葡萄果實的等級。葡萄果實等級確定完畢后,通過輸送系統(tǒng)輸送到分級裝箱裝置,按照對應(yīng)的等級進(jìn)入到不同的果實箱,完成葡萄果實的分級,進(jìn)而實現(xiàn)了葡萄從采摘、等級檢測到分級裝箱。
聲明:
“鮮食葡萄無損采摘品質(zhì)檢測分級裝置及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)