本發(fā)明涉及一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子護(hù)環(huán)無(wú)損探傷機(jī)器人,包括檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、緊固連接件和標(biāo)準(zhǔn)連接件;標(biāo)準(zhǔn)連接件呈弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置,且多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接件的邊緣位于同一虛擬圓周上。標(biāo)準(zhǔn)連接件的兩端分別為固定軸和可套接在固定軸上的半開式勾爪,其中固定軸上還套接有用于在護(hù)環(huán)上進(jìn)行滾動(dòng)的滾輪;多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊以虛擬圓周中心線相對(duì)設(shè)置,且檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和緊固連接件分別安裝在相鄰的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接件之間。上述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子護(hù)環(huán)無(wú)損探傷機(jī)器人,整體采用模塊化設(shè)計(jì),各模塊和連接件均可單獨(dú)拆分組合用以適配不同直徑的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子護(hù)環(huán),無(wú)需對(duì)轉(zhuǎn)子護(hù)環(huán)進(jìn)行抽出,且各連接件間的鉸接鎖扣式結(jié)構(gòu)使其便于安裝和更換各模塊及零部件。
聲明:
“發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子護(hù)環(huán)無(wú)損探傷機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)