本實用新型公開了一種履帶式磁聲復(fù)合檢測機(jī)器人及檢測設(shè)備。其中,該檢測機(jī)器人包括:控制單元,用于與外部設(shè)備進(jìn)行通訊,并根據(jù)外部設(shè)備下發(fā)的指令控制檢測機(jī)器人的機(jī)械部分,以及檢測機(jī)器人的檢測系統(tǒng);至少一條履帶,與控制單元連接,用于對被測區(qū)域進(jìn)行檢測;其中,每條履帶由多個傳感器履帶單元連接而成,傳感器履帶單元包括:漏磁檢測單元,和/或至少一個電磁超聲單元。本實用新型解決了現(xiàn)有無損檢測中的檢測機(jī)器人采用多種技術(shù)分離使用以及普通C掃描檢測造成檢測效率低下、成本高的技術(shù)問題。
聲明:
“履帶式磁聲復(fù)合檢測機(jī)器人及檢測設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)