本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)機(jī)械臂的起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)檢測(cè)裝置，屬于起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別領(lǐng)域，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)本體、地面處理裝置、機(jī)械臂、無(wú)損檢測(cè)裝置、相機(jī)等，無(wú)人機(jī)本體用于搭載機(jī)械臂及無(wú)損檢測(cè)裝置，由無(wú)人機(jī)本體上方的機(jī)械臂攜帶無(wú)損檢測(cè)探頭與金屬結(jié)構(gòu)表面接觸，采集缺陷特征信號(hào)通過(guò)電纜傳輸?shù)綗o(wú)損檢測(cè)裝置本體，再通過(guò)無(wú)線通訊鏈路傳輸?shù)降孛嫣幚硌b置，對(duì)其進(jìn)行時(shí)域與頻域分析，并構(gòu)造出識(shí)別缺陷信號(hào)的特征向量，通過(guò)計(jì)算待測(cè)信號(hào)與已知缺陷信號(hào)間特征向量的歐氏距離大小來(lái)辨別其近似程度，從而識(shí)別出信號(hào)的缺陷類型，實(shí)現(xiàn)金屬結(jié)構(gòu)表面及亞表面裂紋、腐蝕、孔穴等缺陷特征的自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別。