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大跨度橋梁鋼箱梁內(nèi)檢測的爬壁機(jī)器人

825   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:07
本發(fā)明公開了一種大跨度橋梁鋼箱梁內(nèi)檢測的爬壁機(jī)器人。包括機(jī)器人本體,還包括安裝在機(jī)器人本體上的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、攝像頭模塊和無損探傷模塊;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括磁輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)、單片機(jī)主控模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,磁輪機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接,單片機(jī)主控模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);單片機(jī)主控模塊與攝像頭模塊電連接,攝像頭模塊獲取鋼箱梁內(nèi)部不同方位的表觀信息;無損探傷模塊持續(xù)檢測鋼箱梁的焊縫缺陷。該爬壁機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)內(nèi)直角壁面過渡,具有結(jié)構(gòu)簡單、壁面適應(yīng)性強(qiáng)、越障性能好等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),機(jī)器人通過搭載攝像頭和無損探傷探頭,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)巡檢,從而提高鋼箱梁檢測效率和準(zhǔn)確率。
聲明:
“大跨度橋梁鋼箱梁內(nèi)檢測的爬壁機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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