本實(shí)用新型公開了一種石油天然氣管道損壞及泄露檢測機(jī)器人,包括車廂,安裝在車廂上的行走裝置、檢測裝置,所述的檢測裝置設(shè)有檢測支架,檢測支架整體呈圓形,檢測支架分左右對稱的兩個半圓部分,檢測支架的內(nèi)表面設(shè)置無損檢測探頭、氣體傳感器盒,檢測支架的側(cè)壁上設(shè)有避障傳感器,無損檢測探頭、氣體傳感器盒均間隔設(shè)置,檢測支架通過安裝在車廂內(nèi)的舵機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)使檢測支架的左右兩個部分抱合或分開。該機(jī)器人可專門用于檢測即將破損或已破損發(fā)生泄漏的管道,便于及時發(fā)現(xiàn)問題或隱患,可以及時處理,避免造成事故。
聲明:
“石油天然氣管道損壞及泄露檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)