一種用于淺海石油平臺缺陷檢測的自動檢測裝置,該裝置由四個機械臂構成,頂端安裝在平臺上,底端裝有圖像采集裝置或其他無損檢測裝置,該裝置能夠根據(jù)輸入要檢測的位置坐標,計算出各個機械臂的轉動角度,到達要檢測的位置??刂葡到y(tǒng)由PC機和單片機構成,PC機完成計算,單片機完成對步進電機的控制。采用該自動檢測裝置可提高淺海石油平臺無損檢測的準確性和效率,并改善作業(yè)安全性。
聲明:
“淺海平臺基自動檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)