本發(fā)明公開了一種用于增材制造零件的水浸超聲自動化檢測系統(tǒng),屬于超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。該檢測系統(tǒng)包括六自由度工業(yè)機(jī)器人、夾具、水循環(huán)裝置、水浸超聲檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng);待檢測零件通過夾具安裝在六自由度工業(yè)機(jī)器人的手臂上,通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零件的自動裝夾與換取,通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)零件的移動與定位;所述水循環(huán)裝置包括水槽、水箱、水泵、過濾器和噴嘴,水浸探頭固定安裝在水槽內(nèi),噴嘴安裝在水浸探頭上方;所述水浸超聲檢測系統(tǒng)包括水浸探頭和超聲
檢測儀器,水浸探頭與超聲檢測儀器相連接。本發(fā)明超聲水浸檢測在探頭與工件之間填充水層做耦合劑,能夠減小盲區(qū),實(shí)現(xiàn)近表面檢測,檢測結(jié)果重復(fù)性好,易于實(shí)現(xiàn)自動化檢測,提高檢測速度。
聲明:
“用于增材制造零件的水浸超聲自動化檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)