一種用于球形儲(chǔ)罐探傷檢測(cè)的爬壁機(jī)器人,其特征在于它包括帶車架的車體、驅(qū)動(dòng)裝置、吸附裝置、電氣部件和無(wú)損探傷模塊;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),且成本低;可以實(shí)現(xiàn)探傷爬壁機(jī)器人球形儲(chǔ)罐曲面進(jìn)行焊縫缺陷檢測(cè),具備一定的越障能力及可靠的定位能力,可以準(zhǔn)確反饋故障位置,檢測(cè)精度提高,探傷結(jié)果更加精確,避免了人工檢測(cè)方式帶來(lái)的危險(xiǎn)及人為因素導(dǎo)致的檢測(cè)誤差。
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