本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)和探地雷達(dá)的道路地下空洞檢測(cè)預(yù)警方法，該方法包括：通過(guò)探地雷達(dá)采集實(shí)際道路的含噪探地雷達(dá)回波信號(hào)；對(duì)含噪探地雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行濾波平滑處理得到去噪探地雷達(dá)回波信號(hào)；采用生成式對(duì)抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)去噪探地雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行增廣處理得到雷達(dá)回波信號(hào)；采用快速區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)得到第一檢測(cè)預(yù)警結(jié)果。本發(fā)明采用GANs網(wǎng)絡(luò)對(duì)地下坑洞數(shù)據(jù)集進(jìn)行增廣，解決了基于深度學(xué)習(xí)的地下空洞檢測(cè)時(shí)訓(xùn)練樣本不足的問(wèn)題，同時(shí)采用快速區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行檢測(cè)，提高了網(wǎng)絡(luò)對(duì)信號(hào)特征的學(xué)習(xí)能力，實(shí)現(xiàn)了將深度學(xué)習(xí)技術(shù)更好地應(yīng)用到雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)技術(shù)中，可以更加準(zhǔn)確而快速地對(duì)道路進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。