本發(fā)明涉及輸電線路帶電缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于RTK定位X光輸電線路缺陷檢測設(shè)備的機(jī)械手裝置。包括臂架、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一機(jī)械爪、第二機(jī)械爪與負(fù)載快拆掛載裝置;臂架通過負(fù)載快拆掛載裝置與無人機(jī)相連;第一電機(jī)固接在臂架上,第一電機(jī)與第一機(jī)械爪相連,第二電機(jī)固接在臂架上,第二電機(jī)與第二機(jī)械爪相連;第一電機(jī)帶動(dòng)第一機(jī)械爪正反向旋轉(zhuǎn),第二電機(jī)帶動(dòng)第二機(jī)械爪正反向旋轉(zhuǎn),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的開啟與閉合。無需停電便可將X光攝像成像裝置運(yùn)送到線路需要檢測的位置,檢測完成后,再將X光攝像成像裝置運(yùn)送地面;無人員接觸線路,操作方便,人員與設(shè)備安全性高,提高了X光無損探傷缺陷檢測的工作效率。
聲明:
“基于RTK定位X光輸電線路缺陷檢測設(shè)備的機(jī)械手裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)