本實(shí)用新型公開了一種豆腐品質(zhì)檢測裝置，其特征在于：包括有檢測箱體，所述檢測箱體內(nèi)底部設(shè)有一帶旋轉(zhuǎn)盤的電子秤，在檢測箱體的頂部設(shè)有3D攝像頭和電子鼻，在檢測箱體的頂部設(shè)有一組水平活動(dòng)導(dǎo)軌和兩個(gè)側(cè)面各設(shè)有一組垂直活動(dòng)導(dǎo)軌，所述3D攝像頭和電子鼻在水平活動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述水平活動(dòng)導(dǎo)軌兩端設(shè)有滑動(dòng)滾輪，所述滑動(dòng)滾輪在垂直活動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在電子秤的前面板設(shè)有一顯示豆腐品質(zhì)的數(shù)碼顯示管，所述3D攝像頭、電子秤、電子鼻、電機(jī)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接。本實(shí)用新型通過水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)的3D攝像頭和電子鼻，旋轉(zhuǎn)盤的自轉(zhuǎn)，可以捕捉到豆腐更多的立體圖像和氣味參數(shù)，得到檢測豆腐的密度、表面光澤程度及氣味，從而能夠無損檢測出豆腐的品質(zhì)，并通過數(shù)碼顯示管顯示豆腐品質(zhì)。