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飛機機身檢測機器人

753   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 08:58:18
本發(fā)明公開了一種飛機機身檢測機器人，其結構包括多旋翼無人機、吸盤式爬壁機器人、柔性傳動裝置，解析墊，多旋翼無人機下安裝有吸盤式爬壁機器人，吸盤式爬壁機器人上設有柔性傳動裝置，因無人機加裝的攝像頭為加載有紅外、視頻與三維掃描攝像頭，可在不同環(huán)境光條件下，進行整體快速機身掃描檢測，確保視頻信息采集的質量，起到的預定位的作用，達到近距離非接觸無損檢測的目的，利用探環(huán)沿被測機身表面滑過時，探環(huán)在糾偏件、控制體的配合下，不僅能在被測表面上的微小峰谷流暢滑行，還能沿峰谷作上下運動，即探環(huán)可相對解析頭伸縮運動，避免與被測表面產生相對偏移。
聲明：
“飛機機身檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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