本發(fā)明屬于核電站設(shè)備或部件無損檢測應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種矢量控制型水下浮游視頻檢查裝置。該裝置包括岸上控制系統(tǒng)、臍帶電纜收放裝置、臍帶電纜、潛水器本體、水下控制系統(tǒng);潛水器本體內(nèi)部安裝有水下控制系統(tǒng),潛水器本體通過臍帶電纜與岸上控制系統(tǒng)連接,臍帶電纜收放裝置實現(xiàn)臍帶電纜的收放。所述的潛水器本體包括浮塊、動力平臺、水下高清攝像組件;橢圓形的浮塊安裝在動力平臺上部,水下高清攝像組件安裝在動力平臺下部。本發(fā)明用于不可接近的水下放射性環(huán)境,適用于核電站正常換料期間壓水堆型核電站的一回路主要部件、核燃料組件、水池覆板等部件進(jìn)行間接目視檢測和巡檢,滿足事故發(fā)生后輻射環(huán)境現(xiàn)場的觀察的實際需求。
聲明:
“矢量控制型水下浮游視頻檢查裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)