本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管無(wú)損檢測(cè)與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卡爪疲勞測(cè)試裝置；該裝置包括傳熱管固定結(jié)構(gòu)，卡爪固定結(jié)構(gòu)，卡爪動(dòng)作結(jié)構(gòu)，升降氣缸，升降導(dǎo)向軸和底板；所述底板為板狀結(jié)構(gòu)，底板中間設(shè)置升降氣缸，底板兩側(cè)設(shè)置升降導(dǎo)向軸；所述卡爪固定結(jié)構(gòu)用于固定卡爪，所述卡爪動(dòng)作結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)卡爪的張開(kāi)和合攏動(dòng)作，所述卡爪動(dòng)作結(jié)構(gòu)上部設(shè)置卡爪固定結(jié)構(gòu)，所述卡爪動(dòng)作結(jié)構(gòu)下端與升降氣缸輸出軸連接，升降氣缸推動(dòng)卡爪動(dòng)作結(jié)構(gòu)3和卡爪固定結(jié)構(gòu)整體沿升降導(dǎo)向軸上下運(yùn)動(dòng)，所述傳熱管固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在升降導(dǎo)向軸頂部，所述傳熱管固定結(jié)構(gòu)用于固定傳熱管。本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單的模塊更換，適應(yīng)目前所有核反應(yīng)堆型傳熱管定位機(jī)器人卡爪的檢測(cè)。