本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種基于視覺輔助技術(shù)的風(fēng)電塔的修復(fù)控制方法及系統(tǒng)，涉及風(fēng)電技術(shù)領(lǐng)域，具體的修復(fù)控制方法為：通過視覺識(shí)別技術(shù)對(duì)風(fēng)電筒的表面進(jìn)行銹蝕區(qū)識(shí)別并對(duì)銹蝕區(qū)進(jìn)行修復(fù)，通過超聲波相控陣的方法對(duì)風(fēng)電塔的環(huán)形焊縫進(jìn)行無損傷探傷檢測(cè)，該系統(tǒng)包括供電系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺圖像系統(tǒng)、攀爬提升模塊、清洗打磨系統(tǒng)、噴涂修復(fù)系統(tǒng)和焊縫無損檢測(cè)系統(tǒng)。該基于視覺輔助技術(shù)的風(fēng)電塔的修復(fù)控制方法及系統(tǒng)，能夠?qū)\(yùn)行及停運(yùn)狀態(tài)下的塔筒進(jìn)行自動(dòng)爬升油漬清洗、銹蝕面打磨及外壁防腐漆修復(fù)、焊縫無損檢測(cè)，從而代替了傳統(tǒng)人工高空作業(yè)，提高了工作效率、縮短了工作周期、無安全風(fēng)險(xiǎn)。