本發(fā)明公開了一種管道內(nèi)部射線探傷機(jī)器人,屬于管道焊接質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域。管道內(nèi)部射線探傷機(jī)器人包括:攝像裝置設(shè)置在與射線管射線發(fā)射口對稱的一側(cè)上;第一傳動裝置與射線管連接;前端機(jī)座與傳動裝置連接;連接裝置一端與前端機(jī)座活動連接;履帶式行走裝置與連接裝置的另一端活動連接;推動裝置一端與履帶式行走裝置活動連接;驅(qū)動裝置與推動裝置的另一端活動連接;第二傳動裝置與驅(qū)動裝置連接,第二傳動裝置一端與前端機(jī)座活動連接。本發(fā)明管道內(nèi)部射線探傷機(jī)器人在無損檢測過程中確保了射線管軸線與管道軸線重合,使射線方向始終與焊縫垂直,提高了射線成像質(zhì)量,縮短了對焦調(diào)整過程,提高了無損檢測的工作效率和自動化程度。
聲明:
“管道內(nèi)部射線探傷機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)