本發(fā)明涉及一種基于多光譜分光攝影的視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:它包括一攝像機(jī),攝像機(jī)的外側(cè)設(shè)置一個(gè)以上的輔助光源,攝像機(jī)內(nèi)包括半透半反鏡,第一窄帶濾光片、第一減光元件、第一面陣圖像傳感器、第二窄帶濾光片、第二減光元件和第二面陣圖像傳感器;輔助光源發(fā)出的光照射一焊接工件,經(jīng)焊接工件反射的光線經(jīng)攝像機(jī)的鏡頭傳播到半透半反鏡,半透半反鏡的透射光線依次經(jīng)第一窄帶濾光片和第一減光元件傳播到第一面陣圖像傳感器完成成像;半透半反鏡的反射光線依次經(jīng)第二窄帶濾光片和第二減光元件傳播到第二面陣圖像傳感器完成成像。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于焊接機(jī)器人或其它自動(dòng)化設(shè)備的坡口檢測(cè)、焊縫跟蹤、焊后無(wú)損檢測(cè)跟蹤等對(duì)焊道的自動(dòng)識(shí)別過(guò)程中。
聲明:
“基于多光譜分光攝影的視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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