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支撐輪式管道機器人牽引裝置

806   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:50
一種支撐輪式管道機器人牽引裝置,主要由驅(qū)動機構(gòu)(1)、支撐機構(gòu)(2)、傳感器模塊(3)和機架(4)組成,其中,驅(qū)動機構(gòu)(1)采用單電機全驅(qū)動方式,三個驅(qū)動輪120度均勻布置,由蝸輪蝸桿、同步帶和驅(qū)動輪等組成;支撐機構(gòu)(2)可以實現(xiàn)主動和被動支撐,使機器人具有一定管徑變化適應(yīng)能力;傳感器模塊(3)由壓力傳感器組成,配合其他機構(gòu)可以實現(xiàn)牽引力的調(diào)節(jié)和支撐機構(gòu)的控制;機架(4)連接和固定驅(qū)動機構(gòu)(1)與支撐機構(gòu)(2)。本實用新型的牽引機構(gòu)可以用于搭載無損檢測裝置和作業(yè)裝置,對工作中的油氣管道進行在役檢測、清理和維護,以保障管道的安全和暢通無阻地工作。
聲明:
“支撐輪式管道機器人牽引裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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