本發(fā)明公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)，包括：底座、分級(jí)裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、料斗、直角齒輪箱、分揀裝置，所述底座承載分級(jí)設(shè)備；所述分級(jí)裝置通過(guò)支撐體固定在底座上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在分級(jí)裝置下方，提供設(shè)備運(yùn)行動(dòng)力；所述料斗設(shè)置在分級(jí)裝置上方，通過(guò)支架固定在底座上，所述料斗底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)倉(cāng)；所述直角齒輪箱連接分級(jí)裝置中部與轉(zhuǎn)動(dòng)倉(cāng)中部；所述分揀裝置固定在底座上，位于分級(jí)裝置側(cè)面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中通過(guò)分級(jí)裝置對(duì)水果進(jìn)行無(wú)損和有損的快速分揀，在齒輪間歇機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)中心轉(zhuǎn)軸在每次轉(zhuǎn)動(dòng)中，對(duì)水果進(jìn)行進(jìn)料輸送、圖像采集和判定推送，保證單一水果的檢測(cè)準(zhǔn)確性，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊密，自動(dòng)化程度較高。