一種面向人體內(nèi)腔細小管道的微型機器人及其運動方法,屬于醫(yī)用微型機器人的技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用電機永磁鐵和線圈旋轉(zhuǎn)方向的相反性,以及固接于線圈和永磁鐵的機器人機體內(nèi)外表面不同旋向的螺旋槽,當機器人在液體環(huán)境中高速旋轉(zhuǎn)時,產(chǎn)生的液體對機器人機體內(nèi)外表面推進力是一致的,又由于內(nèi)腔管壁與機器人機體外殼之間液體的動壓效應,實現(xiàn)該機器人在人體充滿黏液的內(nèi)腔細小管道懸浮式快速運行,達到無損傷驅(qū)動的目的。同時,依據(jù)機器人體內(nèi)封裝的成像、通訊和控制模塊,實現(xiàn)對機器人的體外無線控制。該機器人體積微小,操控方便,可用于人體內(nèi)腔細小管道(如大動脈、尿道等)的檢查與診療。
聲明:
“面向人體內(nèi)腔細小管道的微型機器人及其運動方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)