本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多旋翼爬壁機器人,包括機器人本體,本體上設(shè)置有飛行組件和爬壁組件,所述機器人本體還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),爬壁組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一端,旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)遠離爬壁組件的另一端設(shè)置有壓力螺旋槳,所述爬壁組件和飛行組件通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接。本申請實施例針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,有效解決了無人機懸停定位困難、易受環(huán)境因素干擾、爬壁機器人受使用壁面材料及粗糙度影響較大的問題,使其可實現(xiàn)無人機巡檢、貼壁巡檢、無損探傷等功能。
聲明:
“多旋翼爬壁機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)