国产在线一区二区不卡|在线观看中文字幕一区|亚洲中文无码h在线观看|欧美 亚洲 图色 另类|免费人成视频x8x8入口|国产福利观看天堂素人约啪|人妻无码专区一专区二专区三|国产婷婷成人久久AV免费高清

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 無損檢測技術(shù)

> DTG慣組靜態(tài)漂移標(biāo)定方法及裝置

DTG慣組靜態(tài)漂移標(biāo)定方法及裝置

759   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:24
本發(fā)明提供一種DTG慣組靜態(tài)漂移標(biāo)定方法及裝置,該方法包括:采集DTG慣組基于初始位置分別繞X軸和Y軸旋轉(zhuǎn),DTG慣組在不同角度的N個第一數(shù)據(jù)和M個第二數(shù)據(jù);并采集DTG慣組在Z軸位于水平位置的狀態(tài)下繞Z軸旋轉(zhuǎn),DTG慣組在不同角度的L個第三數(shù)據(jù);基于陀螺誤差模型中的靜態(tài)漂移參數(shù)作為狀態(tài)變量,建立狀態(tài)方程;并基于地球轉(zhuǎn)速作為觀測量,利用靜態(tài)時陀螺三軸理想輸入的模等于地球轉(zhuǎn)速建立觀測方程;基于所述狀態(tài)方程和所述觀測方程,利用第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)和第三數(shù)據(jù),按照無損卡爾曼濾波方法對狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì)。在本發(fā)明實(shí)施例中,無需依賴高精度的轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)DTG慣組靜態(tài)漂移進(jìn)行標(biāo)定,降低了DTG慣組靜態(tài)漂移標(biāo)定的成本。
聲明:
“DTG慣組靜態(tài)漂移標(biāo)定方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點(diǎn)贊 0
標(biāo)簽:
無損檢測
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細(xì)粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運(yùn)壓濾機(jī)有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團(tuán))有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記