本發(fā)明提供一種DTG慣組靜態(tài)漂移標(biāo)定方法及裝置,該方法包括:采集DTG慣組基于初始位置分別繞X軸和Y軸旋轉(zhuǎn),DTG慣組在不同角度的N個第一數(shù)據(jù)和M個第二數(shù)據(jù);并采集DTG慣組在Z軸位于水平位置的狀態(tài)下繞Z軸旋轉(zhuǎn),DTG慣組在不同角度的L個第三數(shù)據(jù);基于陀螺誤差模型中的靜態(tài)漂移參數(shù)作為狀態(tài)變量,建立狀態(tài)方程;并基于地球轉(zhuǎn)速作為觀測量,利用靜態(tài)時陀螺三軸理想輸入的模等于地球轉(zhuǎn)速建立觀測方程;基于所述狀態(tài)方程和所述觀測方程,利用第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)和第三數(shù)據(jù),按照無損卡爾曼濾波方法對狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì)。在本發(fā)明實(shí)施例中,無需依賴高精度的轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)DTG慣組靜態(tài)漂移進(jìn)行標(biāo)定,降低了DTG慣組靜態(tài)漂移標(biāo)定的成本。
聲明:
“DTG慣組靜態(tài)漂移標(biāo)定方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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