本發(fā)明提供一種多感知融合多接口兼容的汽車智能巡航控制系統(tǒng)及方法,所述控制系統(tǒng)包括相連的控制器和感知接口,所述感知接口包括CAN?FD、LIN、多媒體串行鏈路、FlexRay以及車載以太網(wǎng)其中至少二種且數(shù)量至少為一,所述感知接口與感知設備相連,所述感知設備包括攝像頭、雷達、車載域控制器其中至少二種且數(shù)量至少為一。攝像頭對用于識別車道線、行人、車輛以及交通標識,雷達用于精準測距測速,控制器利用前述感知信息,同時結合車載域控制器輸入的方向盤轉角、力矩、油門、剎車、轉向燈車輛狀態(tài)信息等,采用無損卡爾曼濾波算法進行融合。多感知模塊融合方案滿足冗余設計,同時提高系統(tǒng)識別精度和識別率,保證汽車在智能巡航時的精準性及安全性。
聲明:
“多感知融合多接口兼容的汽車智能巡航控制系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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