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空間繩系機(jī)器人中遠(yuǎn)距離逼近位置估計(jì)方法

972   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:25
本發(fā)明提出一種空間繩系機(jī)器人中遠(yuǎn)距離逼近位置估計(jì)方法,利用相機(jī)進(jìn)行目標(biāo)方位角測量,得到目標(biāo)相對空間繩系機(jī)器人的方位角,結(jié)合從空間繩系機(jī)器人的空間系繩放繩機(jī)構(gòu)獲得的空間繩系機(jī)器人的系繩長度信息,利用無損卡爾曼濾波方法實(shí)現(xiàn)對空間繩系機(jī)器人的位置估計(jì)。本發(fā)明提出的空間繩系機(jī)器人中遠(yuǎn)距離逼近位置估計(jì)方法,充分利用了空間繩系機(jī)器人的系繩長度信息,結(jié)合了單目相機(jī)的視場角信息,實(shí)現(xiàn)對空間繩系機(jī)器人位置進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)。
聲明:
“空間繩系機(jī)器人中遠(yuǎn)距離逼近位置估計(jì)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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