本次實用新型公開了一種基于多光譜成像的植物表型采集機器人,包括設(shè)備箱,所述設(shè)備箱底面四個邊角位置分別固定連接一個折桿,每個所述第一折桿另一端通過第一液壓缸與第二折桿一端連接,使得所述第二折桿另一端軸線與設(shè)備箱中心線平行;機器人結(jié)合自動化技術(shù)、機器視覺技術(shù)和機器人技術(shù),采用多光譜相機和傳感器測量植物的結(jié)構(gòu)、株高、顏色、體積、枯萎程度、鮮重、花、果實的數(shù)目等重要物理數(shù)據(jù)及植物生長環(huán)境溫度、濕度數(shù)據(jù),機器人可以通過定位導航在田間自動行駛,快速、高效、大規(guī)模進行植物表型的采集工作,不僅可以實現(xiàn)植物生長狀態(tài)的無損傷采集,而且采集結(jié)果準確、全面,可以節(jié)省大量的人力物力,提高植物表型采集的效率。
聲明:
“基于多光譜成像的植物表型采集機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)