一種皮帶輪裝置，其包括：外輪圈(10)，外輪圈(10)的側(cè)面設(shè)有第一輪緣(11)，第一輪緣(11)設(shè)有第一缺口(12)；輪轂(20)，輪轂(20)的側(cè)面設(shè)有第二輪緣(21)，第二輪緣(21)設(shè)有第二缺口(22)；橡膠圈(30)，橡膠圈(30)設(shè)于外輪圈(10)和輪轂(20)之間，第一輪緣(11)和第二輪緣(21)相較于橡膠圈(30)的側(cè)面向外突出；監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)裝置與輪轂(20)連接，監(jiān)測(cè)裝置設(shè)有信號(hào)收發(fā)器(40)，信號(hào)收發(fā)器(40)、第一缺口(12)和第二缺口(22)共線。還包括具有皮帶輪裝置的皮帶輪失效監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法。通過(guò)監(jiān)測(cè)裝置的信號(hào)收發(fā)器監(jiān)測(cè)第一缺口和第二缺口是否錯(cuò)位，實(shí)現(xiàn)了對(duì)橡膠圈狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，可以及時(shí)監(jiān)測(cè)或發(fā)現(xiàn)橡膠圈失效。