本發(fā)明涉及一種失效翻滾衛(wèi)星非接觸消旋的安全魯棒預(yù)測控制方法,采用了反饋線性化方法獲得了系統(tǒng)的線性化模型,相比直接對非線性系統(tǒng)方程設(shè)計模型預(yù)測控制器,該方法可以大大降低計算量。使用了魯棒模型預(yù)測控制算法設(shè)計控制輸入,可以保證非接觸消旋過程中,服務(wù)航天器一直處于安全約束內(nèi),且設(shè)計了二次型目標代價函數(shù),保證了燃料消耗的最優(yōu)性。
聲明:
“失效翻滾衛(wèi)星非接觸消旋的安全魯棒預(yù)測控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)