本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效備份的方法及系統(tǒng),該方法包括:檢測到EPS失效時,向ESC(Electronic Stability Controller,車身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng))發(fā)送轉(zhuǎn)向請求;ESC根據(jù)轉(zhuǎn)向請求,通過對單個制動輪施加制動力,實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。利用制動實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向來作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效備份的方法,通過制動電控系統(tǒng)與EPS兩個獨立ECU的主動轉(zhuǎn)向功能來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余,可以實現(xiàn)ECU、電機、轉(zhuǎn)角傳感器的全系統(tǒng)冗余。
聲明:
“轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效備份的方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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