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用于活動安全應(yīng)用的降階失效保護IMU系統(tǒng)

855   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:37
一種降階失效保護慣性測量單元系統(tǒng)。第一慣性測量單元裝置包括測量線性加速度的多個加速度計和測量角速度的陀螺儀。第二慣性測量單元裝置相對于第一慣性測量單元裝置包括用于測量至少兩個線性加速度和至少一個角速度的較少數(shù)量的加速度計和陀螺儀。處理器從第一和第二慣性測量單元接收加速度數(shù)據(jù)。處理器檢測來自第一慣性測量單元的故障數(shù)據(jù)測量。處理器利用根據(jù)來自第二慣性測量單元的測量數(shù)據(jù)產(chǎn)生的變換后數(shù)據(jù)來補充第一慣性測量單元的故障數(shù)據(jù)測量。處理器施加預(yù)定的變換解,以將來自第二慣性測量單元的測量數(shù)據(jù)變換為變換后數(shù)據(jù)。處理單元將變換后數(shù)據(jù)提供至車輛的安全應(yīng)用程序。
聲明:
“用于活動安全應(yīng)用的降階失效保護IMU系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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