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基于粒子群算法的AEB算法失效場景搜索方法

1058   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:38
本發(fā)明公開了一種基于粒子群算法的AEB算法失效場景搜索方法,涉及車輛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。搜索方法包括:步驟S10:初始化粒子群,設(shè)定最大迭代次數(shù)、粒子群的粒子數(shù)量、粒子位置范圍、粒子速度范圍;步驟S20:將所有粒子對應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)和障礙物數(shù)據(jù)作為參數(shù)生成模擬測試場景;步驟S30:利用模擬測試場景對AEB算法進(jìn)行仿真試驗,得到對應(yīng)粒子的適應(yīng)度;步驟S40:根據(jù)適應(yīng)度和預(yù)設(shè)規(guī)則對對應(yīng)粒子的位置進(jìn)行遷移,并對粒子的位置和速度進(jìn)行重置,完成一次迭代,重復(fù)步驟S20~S30,直至迭代次數(shù)等于到最大迭代次數(shù)停止迭代;步驟S50:將所有適應(yīng)度小于預(yù)設(shè)值對應(yīng)的模擬測試場景認(rèn)定為失效場景。本發(fā)明能夠快速地對AEB算法進(jìn)行測試,找出AEB算法的失效場景,進(jìn)而判斷AEB算法是否符合安全要求。
聲明:
“基于粒子群算法的AEB算法失效場景搜索方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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