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不確定性條件下的下肢外骨骼時變可靠性分析方法

933   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:58
本發(fā)明公開一種不確定性條件下的下肢外骨骼時變可靠性分析方法,通過簡化下肢外骨骼模型,建立獨立的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)三個關(guān)節(jié)的簡化模型;并充分考慮下肢外骨骼機械結(jié)構(gòu)存在的不確定性因素,建立在不確定性條件下關(guān)節(jié)角的數(shù)學(xué)模型;利用運動學(xué)正問題求解方法建立末端軌跡關(guān)于不確定條件下關(guān)節(jié)角角度的數(shù)學(xué)模型;通過運動精度分析得到在不確定條件下關(guān)節(jié)角角度和末端軌跡的均值與方差;考慮下肢外骨骼失效時序,將下肢外骨骼從髖關(guān)節(jié)到末端軌跡看作自上而下的串聯(lián)系統(tǒng),分析每個單元的失效概率,實現(xiàn)下肢外骨骼系統(tǒng)時變可靠性計算;結(jié)果對全面提高下肢外骨骼的設(shè)計水平具有較高的理論支撐和工程實踐意義。
聲明:
“不確定性條件下的下肢外骨骼時變可靠性分析方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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