權(quán)利要求

1.礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人，包括殼體（1）、紅外攝像頭（5）、天線（7）以及吊軌（14），其特征在于：所述殼體（1）內(nèi)部背面固定安裝有電路板（1001），所述殼體（1）基面中心處固定安裝有控制面板（2），所述殼體（1）底端中心處固定安裝有連接座（3），所述連接座（3）左右兩側(cè)固定連接有支撐桿（4），所述支撐桿（4）底端固定安裝有紅外攝像頭（5），所述殼體（1）內(nèi)部底端中心處固定安裝有第一電機(jī)（301），所述殼體（1）右側(cè)從上至下依次安裝有警報(bào)燈（6）與天線（7），所述殼體（1）頂端固定安裝有電動(dòng)伸縮桿（8），所述殼體（1）頂端位于電動(dòng)伸縮桿（8）內(nèi)側(cè)固定安裝有電池箱（9），所述電池箱（9）頂端固定安裝有無(wú)線充電板（10），所述電池箱（9）內(nèi)部底端固定安裝有蓄電池（901），所述電動(dòng)伸縮桿（8）頂端從上至下依次連接有吊軌（14）、滑桿（13）、連接桿（11），所述連接桿（11）基面固定安裝有第二電機(jī)（12），所述第二電機(jī)（12）背部輸出端貫穿于連接桿（11）內(nèi)部固定連接有主動(dòng)輪（121），所述滑桿（13）內(nèi)部前后兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿（15），所述轉(zhuǎn)桿（15）外圍從左至右依次套設(shè)安裝有從動(dòng)輪（17）與移動(dòng)輪（16），所述從動(dòng)輪（17）通過(guò)傳動(dòng)帶（18）與主動(dòng)輪（121）固定連接，所述滑桿（13）頂端固定安裝有固定板（19），所述固定板（19）底端兩側(cè)固定安裝有輔助支撐輪（20），所述吊軌（14）底端開(kāi)設(shè)有滑道（141），所述吊軌（14）頂端中心處固定安裝有無(wú)線充電線圈（142）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人，其特征在于：所述殼體（1）基面設(shè)有揚(yáng)聲孔，殼體（1）基面左側(cè)設(shè)有四組故障燈，且所述殼體（1）內(nèi)部背面左側(cè)從上下依次設(shè)有溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人，其特征在于：所述電路板（1001）上集成5G芯片與WiFi6模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人，其特征在于：所述控制面板（2）上設(shè)有顯示屏與控制按鍵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人，其特征在于：所述第一電機(jī)（301）底端貫穿于殼體（1）底端與連接座（3）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人，其特征在于：所述滑道（141）共設(shè)有兩組。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煤礦安全技術(shù)領(lǐng)域，具體礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人。

背景技術(shù)

煤礦是人類(lèi)在富含煤炭的礦區(qū)開(kāi)采煤炭資源的區(qū)域，一般分為井工煤礦和露天煤礦，當(dāng)煤層離地表遠(yuǎn)時(shí)，一般選擇向地下開(kāi)掘巷道采掘煤炭煤礦是人類(lèi)在開(kāi)掘富含有煤炭的地質(zhì)層時(shí)所挖掘的合理空間，通常包括巷道、井硐和采掘面等，采挖的煤礦洞內(nèi)部危險(xiǎn)較高通常面臨高溫、煙霧、瓦斯、粉塵等突發(fā)危險(xiǎn)對(duì)施工人員造成極大的身體傷害，因此煤礦洞中的安全問(wèn)題極為重要，通常采用各項(xiàng)儀器進(jìn)行檢測(cè)，但是無(wú)法做到流動(dòng)性檢測(cè)使檢測(cè)效果較差，同時(shí)傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備不能無(wú)線連接外部顯示，且信號(hào)傳輸速率差延遲高使檢測(cè)到的問(wèn)題到反饋存在一定的時(shí)間誤差影響緊急事故指揮時(shí)間，因此需要礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人對(duì)上述問(wèn)題作出改善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人，包括殼體、紅外攝像頭、天線以及吊軌，所述殼體內(nèi)部背面固定安裝有電路板，所述殼體基面中心處固定安裝有控制面板，所述殼體底端中心處固定安裝有連接座，所述連接座左右兩側(cè)固定連接有支撐桿，所述支撐桿底端固定安裝有紅外攝像頭，所述殼體內(nèi)部底端中心處固定安裝有第一電機(jī)，所述殼體右側(cè)從上至下依次安裝有警報(bào)燈與天線，所述殼體頂端固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述殼體頂端位于電動(dòng)伸縮桿內(nèi)側(cè)固定安裝有電池箱，所述電池箱頂端固定安裝有無(wú)線充電板，所述電池箱內(nèi)部底端固定安裝有蓄電池，所述電動(dòng)伸縮桿頂端從上至下依次連接有吊軌、滑桿、連接桿，所述連接桿基面固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)背部輸出端貫穿于連接桿內(nèi)部固定連接有主動(dòng)輪，所述滑桿內(nèi)部前后兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿外圍從左至右依次套設(shè)安裝有從動(dòng)輪與移動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪固定連接，所述滑桿頂端固定安裝有固定板，所述固定板底端兩側(cè)固定安裝有輔助支撐輪，所述吊軌底端開(kāi)設(shè)有滑道，所述吊軌頂端中心處固定安裝有無(wú)線充電線圈。

優(yōu)選的，所述殼體基面設(shè)有揚(yáng)聲孔，殼體基面左側(cè)設(shè)有四組故障燈，且所述殼體內(nèi)部背面左側(cè)從上下依次設(shè)有溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述電路板上集成5G芯片與WiFi6模塊。

優(yōu)選的，所述控制面板上設(shè)有顯示屏與控制按鍵。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)底端貫穿于殼體底端與連接座固定連接。

優(yōu)選的，所述滑道共設(shè)有兩組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置的第一電機(jī)與紅外攝像頭、天線、滑桿、吊軌、滑道、移動(dòng)輪以及輔助支撐輪，使用時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)從而使紅外攝像頭通過(guò)支撐桿進(jìn)行持續(xù)旋轉(zhuǎn)拍攝，能夠無(wú)死角對(duì)礦洞內(nèi)部情況進(jìn)行拍攝反饋，同時(shí)第二電機(jī)啟動(dòng)使主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)使移動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)在吊軌內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)輔助支撐輪能夠有效在吊軌內(nèi)起到支撐輔助移動(dòng)的作用，避免部件之間產(chǎn)生摩擦無(wú)法正常移動(dòng)，提高了裝置的穩(wěn)定性，同時(shí)通過(guò)移動(dòng)輪帶動(dòng)裝置在礦洞內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)能夠更有效對(duì)礦洞內(nèi)各個(gè)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使裝置更加具有高效性。

2、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置的電路板與警報(bào)燈、天線、電動(dòng)伸縮桿、無(wú)線充電板以及無(wú)線充電線圈，設(shè)備操作者可通過(guò)天線與外部設(shè)備進(jìn)行無(wú)線連接，由于電路板上集成的5G芯片與WIFI6模塊，能夠使無(wú)線連接更加快速，同時(shí)實(shí)現(xiàn)零延遲畫(huà)面?zhèn)鬏?，在危險(xiǎn)來(lái)臨時(shí)能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)進(jìn)行安全撤離措施，同時(shí)設(shè)備內(nèi)部的溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器檢測(cè)到相應(yīng)的危害物時(shí)警報(bào)燈立刻響起通過(guò)設(shè)備上的四組故障燈會(huì)根據(jù)相應(yīng)的感應(yīng)器發(fā)出的警報(bào)而亮起對(duì)應(yīng)的故障燈提醒施工人員警報(bào)燈報(bào)警的危險(xiǎn)種類(lèi)，同時(shí)但設(shè)備電量塊耗盡使通過(guò)電動(dòng)伸縮桿向上收縮使無(wú)線充電板與無(wú)線充電線圈相接觸實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電功能，大大提高了裝置的安全性與便攜性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型整體主視圖；

圖2是本實(shí)用新型整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型吊軌底端示意圖；

圖4是本實(shí)用新型移動(dòng)輪移動(dòng)結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中：1、殼體；1001、電路板；2、控制面板；3、連接座；301、第一電機(jī)；4、支撐桿；5、紅外攝像頭；6、警報(bào)燈；7、天線；8、電動(dòng)伸縮桿；9、電池箱；901、蓄電池；10、無(wú)線充電板；11、連接桿；12、第二電機(jī)；121、主動(dòng)輪；13、滑桿；14、吊軌；141、滑道；142、無(wú)線充電線圈；15、轉(zhuǎn)桿；16、移動(dòng)輪；17、從動(dòng)輪；18、傳動(dòng)帶；19、固定板；20、輔助支撐輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：礦用危險(xiǎn)因素智能巡查機(jī)器人，包括殼體1、紅外攝像頭5、天線7以及吊軌14，殼體1內(nèi)部背面固定安裝有電路板1001，通過(guò)設(shè)置的電路板1001與警報(bào)燈6、天線7、電動(dòng)伸縮桿8、無(wú)線充電板10以及無(wú)線充電線圈142，設(shè)備操作者可通過(guò)天線7與外部設(shè)備進(jìn)行無(wú)線連接，由于電路板1001上集成的5G芯片與WIFI6模塊，能夠使無(wú)線連接更加快速，同時(shí)實(shí)現(xiàn)零延遲畫(huà)面?zhèn)鬏?，在危險(xiǎn)來(lái)臨時(shí)能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)進(jìn)行安全撤離措施，同時(shí)設(shè)備內(nèi)部的溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器檢測(cè)到相應(yīng)的危害物時(shí)警報(bào)燈6立刻響起通過(guò)設(shè)備上的四組故障燈會(huì)根據(jù)相應(yīng)的感應(yīng)器發(fā)出的警報(bào)而亮起對(duì)應(yīng)的故障燈提醒施工人員警報(bào)燈6報(bào)警的危險(xiǎn)種類(lèi)，同時(shí)但設(shè)備電量塊耗盡使通過(guò)電動(dòng)伸縮桿8向上收縮使無(wú)線充電板10與無(wú)線充電線圈142相接觸實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電功能，大大提高了裝置的安全性與便攜性，電路板1001上集成5G芯片與WiFi6模塊，殼體1基面設(shè)有揚(yáng)聲孔，殼體1基面左側(cè)設(shè)有四組故障燈，且殼體1內(nèi)部背面左側(cè)從上下依次設(shè)有溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器，殼體1基面中心處固定安裝有控制面板2，控制面板2上設(shè)有顯示屏與控制按鍵，殼體1底端中心處固定安裝有連接座3，連接座3左右兩側(cè)固定連接有支撐桿4，支撐桿4底端固定安裝有紅外攝像頭5，殼體1內(nèi)部底端中心處固定安裝有第一電機(jī)301，通過(guò)設(shè)置的第一電機(jī)301與紅外攝像頭5、天線7、滑桿13、吊軌14、滑道141、移動(dòng)輪17以及輔助支撐輪20，使用時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)第一電機(jī)301轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接座3轉(zhuǎn)動(dòng)從而使紅外攝像頭5通過(guò)支撐桿4進(jìn)行持續(xù)旋轉(zhuǎn)拍攝，能夠無(wú)死角對(duì)礦洞內(nèi)部情況進(jìn)行拍攝反饋，同時(shí)第二電機(jī)12啟動(dòng)使主動(dòng)輪121通過(guò)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)從動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)使移動(dòng)輪16實(shí)現(xiàn)在吊軌14內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)輔助支撐輪20能夠有效在吊軌14內(nèi)起到支撐輔助移動(dòng)的作用，避免部件之間產(chǎn)生摩擦無(wú)法正常移動(dòng)，提高了裝置的穩(wěn)定性，同時(shí)通過(guò)移動(dòng)輪16帶動(dòng)裝置在礦洞內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)能夠更有效對(duì)礦洞內(nèi)各個(gè)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使裝置更加具有高效性，第一電機(jī)301底端貫穿于殼體1底端與連接座3固定連接，殼體1右側(cè)從上至下依次安裝有警報(bào)燈6與天線7，殼體1頂端固定安裝有電動(dòng)伸縮桿8，殼體1頂端位于電動(dòng)伸縮桿8內(nèi)側(cè)固定安裝有電池箱9，電池箱9頂端固定安裝有無(wú)線充電板10，電池箱9內(nèi)部底端固定安裝有蓄電池901，電動(dòng)伸縮桿8頂端從上至下依次連接有吊軌14、滑桿13、連接桿11，連接桿11基面固定安裝有第二電機(jī)12，第二電機(jī)12背部輸出端貫穿于連接桿11內(nèi)部固定連接有主動(dòng)輪121，滑桿13內(nèi)部前后兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿15，轉(zhuǎn)桿15外圍從左至右依次套設(shè)安裝有從動(dòng)輪17與移動(dòng)輪16，從動(dòng)輪17通過(guò)傳動(dòng)帶18與主動(dòng)輪121固定連接，滑桿13頂端固定安裝有固定板19，固定板19底端兩側(cè)固定安裝有輔助支撐輪20，吊軌14底端開(kāi)設(shè)有滑道141，滑道141共設(shè)有兩組，吊軌14頂端中心處固定安裝有無(wú)線充電線圈142，整體裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠更有效對(duì)礦洞內(nèi)各個(gè)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使裝置更加具有高效性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)零延遲畫(huà)面?zhèn)鬏斠约鞍踩珗?bào)警時(shí)能夠明確提示危險(xiǎn)種類(lèi)，且自行實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電功能，大大提高了裝置的安全性與便攜性，具有一定的推廣價(jià)值。

本實(shí)用新型工作流程：通過(guò)第一電機(jī)301與紅外攝像頭5、天線7、滑桿13、吊軌14、滑道141、移動(dòng)輪17以及輔助支撐輪20，使用時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)第一電機(jī)301轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接座3轉(zhuǎn)動(dòng)從而使紅外攝像頭5通過(guò)支撐桿4進(jìn)行持續(xù)旋轉(zhuǎn)拍攝，能夠無(wú)死角對(duì)礦洞內(nèi)部情況進(jìn)行拍攝反饋，同時(shí)第二電機(jī)12啟動(dòng)使主動(dòng)輪121通過(guò)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)從動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)使移動(dòng)輪16實(shí)現(xiàn)在吊軌14內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)輔助支撐輪20能夠有效在吊軌14內(nèi)起到支撐輔助移動(dòng)的作用，避免部件之間產(chǎn)生摩擦無(wú)法正常移動(dòng)，提高了裝置的穩(wěn)定性，同時(shí)通過(guò)移動(dòng)輪16帶動(dòng)裝置在礦洞內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)能夠更有效對(duì)礦洞內(nèi)各個(gè)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使裝置更加具有高效性，通過(guò)電路板1001與警報(bào)燈6、天線7、電動(dòng)伸縮桿8、無(wú)線充電板10以及無(wú)線充電線圈142，設(shè)備操作者可通過(guò)天線7與外部設(shè)備進(jìn)行無(wú)線連接，由于電路板1001上集成的5G芯片與WIFI6模塊，能夠使無(wú)線連接更加快速，同時(shí)實(shí)現(xiàn)零延遲畫(huà)面?zhèn)鬏?，在危險(xiǎn)來(lái)臨時(shí)能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)進(jìn)行安全撤離措施，同時(shí)設(shè)備內(nèi)部的溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器檢測(cè)到相應(yīng)的危害物時(shí)警報(bào)燈6立刻響起通過(guò)設(shè)備上的四組故障燈會(huì)根據(jù)相應(yīng)的感應(yīng)器發(fā)出的警報(bào)而亮起對(duì)應(yīng)的故障燈提醒施工人員警報(bào)燈6報(bào)警的危險(xiǎn)種類(lèi)，同時(shí)但設(shè)備電量塊耗盡使通過(guò)電動(dòng)伸縮桿8向上收縮使無(wú)線充電板10與無(wú)線充電線圈142相接觸實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電功能，大大提高了裝置的安全性與便攜性，整體裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠更有效對(duì)礦洞內(nèi)各個(gè)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使裝置更加具有高效性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)零延遲畫(huà)面?zhèn)鬏斠约鞍踩珗?bào)警時(shí)能夠明確提示危險(xiǎn)種類(lèi)，且自行實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電功能，大大提高了裝置的安全性與便攜性，具有一定的推廣價(jià)值。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。