本發(fā)明提供了一種檢測(cè)方法,包括:通過車載攝像頭采集圖像;提取圖像的光源不變特征;提取圖像的背景特征;根據(jù)圖像的光源不變特征和背景特征進(jìn)行基于相似性的路面分類;最后對(duì)路面圖像進(jìn)行基于連通區(qū)域的后續(xù)處理等步驟。對(duì)圖像光照不變性特征的提取,解決路邊陰影問題導(dǎo)致的檢測(cè)失效的問題;由于視頻或圖像序列是隨時(shí)間推移而連續(xù)變化的,路面在時(shí)間軸上也擁有一定的連續(xù)性,利用這一特點(diǎn)可以建立前后兩幀圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,在對(duì)路面像素進(jìn)行定位的過程中利用上一幀圖像的檢測(cè)結(jié)果提取圖像的背景特征,從而提高了檢測(cè)速度,也提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確率。因而,該檢測(cè)方法具有強(qiáng)魯棒性和滿足了實(shí)際應(yīng)用的實(shí)時(shí)性要求。
聲明:
“檢測(cè)方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)