本實(shí)用新型提出真空包裝線檢測軟包剔除機(jī)構(gòu),剔除機(jī)構(gòu)包括控制模塊、傳送帶、擋包機(jī)構(gòu)、定位對中機(jī)構(gòu)和取包機(jī)構(gòu);擋包機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的擋包板;定位對中機(jī)構(gòu)包括對中板;當(dāng)物料包被擋包板阻攔于擋包位時(shí),對中板夾擠物料包并施以預(yù)設(shè)的夾緊力;取包機(jī)構(gòu)包括測矩裝置、行程計(jì)量裝置和設(shè)于傳送帶輸送面上方的抓取裝置,抓取裝置內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓包機(jī)構(gòu),抓包機(jī)構(gòu)向物料包的抓取面移動(dòng),當(dāng)抓包機(jī)構(gòu)未在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接觸抓取面時(shí),取包機(jī)構(gòu)判定物料包為軟包;抓包機(jī)構(gòu)在接觸抓取面后對抓取面施壓,當(dāng)抓取面的形變幅度大于閾值時(shí),取包機(jī)構(gòu)判定物料包為軟包;本實(shí)用新型能在傳送帶上檢測并剔除真空失效的物料包裝。
聲明:
“真空包裝線檢測軟包剔除機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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