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基于實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)的軟剛臂系泊浮體姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)及方法

665   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:00:33
本發(fā)明屬于海洋平臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,一種基于實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)的軟剛臂系泊浮體測(cè)量系統(tǒng)及方法,可以實(shí)現(xiàn)軟剛臂的空間形態(tài),以及浮體6個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)測(cè)量。方法所利用的裝置基于RTK技術(shù),包括一個(gè)位于單點(diǎn)平臺(tái)正中心的衛(wèi)星接收機(jī);兩個(gè)分別位于系泊腿正上方、系泊支架頂端的衛(wèi)星接收機(jī)和一個(gè)在浮體頂端不共線的衛(wèi)星接收機(jī)。為了增加測(cè)量精度,可在浮體頂端增加衛(wèi)星接收機(jī)和下端連接移動(dòng)站的個(gè)數(shù)。本發(fā)明能夠?qū)φ鎸?shí)的軟剛臂系泊浮體結(jié)構(gòu)中實(shí)時(shí)監(jiān)控,發(fā)生異常情況時(shí)海上工作人員可提前應(yīng)對(duì),降低軟剛臂失效的風(fēng)險(xiǎn)。
聲明:
“基于實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)的軟剛臂系泊浮體姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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