本發(fā)明涉及一種對車輛制動系統(tǒng)進行冗余控制的方法,該方法包括如下步驟:檢測車輛駕駛員踩踏制動踏板的壓力值;檢測制動踏板的位移量;以及如果制動踏板的壓力值等于0,而制動踏板的位移量不等于0或不趨近于0,則判定車輛制動系統(tǒng)失效。本發(fā)明還涉及一種用于對車輛制動系統(tǒng)進行冗余控制的裝置,該裝置可包括:壓力傳感器,其用于檢測車輛駕駛員踩踏制動踏板的壓力值;踏板行程傳感器,其用于檢測制動踏板的位移量;以及控制器,其用于根據(jù)所檢測的制動踏板的壓力值和位移量來判斷車輛制動系統(tǒng)是否失效,其中,如果制動踏板的壓力值等于0,而制動踏板的位移量不等于0或不趨近于0,則所述控制器判定車輛制動系統(tǒng)失效。
聲明:
“用于對車輛制動系統(tǒng)進行冗余控制的方法與裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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