本發(fā)明公開一種基于機(jī)器視覺的鏈板式物料傳送裝置,包括:鏈板式傳送帶,雜質(zhì)檢測(cè)裝置,控制裝置,鏈板式傳送帶用于將可能含有雜質(zhì)的物料傳送至目標(biāo)位置,鏈板式傳送帶包括傳動(dòng)鏈條、物料板面和固定軸;雜質(zhì)檢測(cè)裝置設(shè)置在鏈板式傳送帶上方,以對(duì)鏈板式傳送帶上的物料進(jìn)行檢測(cè)并判斷對(duì)應(yīng)位置的物料是否含有雜質(zhì);控制裝置用于根據(jù)雜質(zhì)的位置信息和雜質(zhì)去除指令,控制位于物料板面下方的撞針執(zhí)行機(jī)構(gòu)按壓鏈板式傳送帶對(duì)應(yīng)位置的可翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的按鈕,鎖止機(jī)構(gòu)失效,對(duì)應(yīng)位置的可翻轉(zhuǎn)板在重力作用下向下翻轉(zhuǎn)以將該位置的雜質(zhì)去除。
聲明:
“基于智能機(jī)器視覺的可復(fù)位物料傳輸裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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