本發(fā)明公開了三重保護(hù)安全避障裝置,屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括巡檢機(jī)器人本體,所述巡檢機(jī)器人本體的一側(cè)中部位置處安裝有用以測量距離的激光雷達(dá)傳感器,激光雷達(dá)傳感器的一側(cè)安裝有用以緊急關(guān)閉的緊急停止按鈕,所述巡檢機(jī)器人本體的另一側(cè)安裝有用以檢測異常頻率聲音的報警燈,報警燈的一側(cè)安裝有用以報警的異常聲音檢測模塊,所述巡檢機(jī)器人本體的前后側(cè)均安裝有安全觸邊傳感器。本發(fā)明在原有避障雷達(dá)的基礎(chǔ)上,行走和后退方向均增加緊急停止按鈕,防止巡檢機(jī)器人運(yùn)動時和人或者物體發(fā)生碰撞,此時,如果發(fā)生避障雷達(dá)也失效,則為非常緊急的危機(jī)狀況,在這個危機(jī)狀況下只需要按下、緊急停止按鈕,則可使設(shè)備緊急制動停止。
聲明:
“三重保護(hù)安全避障裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)