本發(fā)明提供了一種基于分層的水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的通信方法，傳感器節(jié)點和sink節(jié)點的聲調(diào)制解調(diào)器都檢測并記錄接收到的數(shù)據(jù)包能量大小，并且調(diào)整發(fā)射能量將數(shù)據(jù)包以指定能量發(fā)送出去；若傳感器節(jié)點接收到傳感器節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)包，傳感器節(jié)點首先檢測接收到的能量，然后解析數(shù)據(jù)包，得到傳感器節(jié)點的節(jié)點ID和層數(shù)；然后比較層數(shù)并進行相應(yīng)的通信處理。本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)能量開銷低，傳感器節(jié)點根據(jù)數(shù)據(jù)包接收能量以及父節(jié)點和兄弟節(jié)點最小能量調(diào)整發(fā)射能量，在保證傳輸可靠的同時降低能量開銷。網(wǎng)絡(luò)能量均衡分布，考慮傳感器節(jié)點的剩余電量，將能量消耗公平地分攤到每個傳感器節(jié)點上，避免優(yōu)先級高的節(jié)點因負載過重、電量快速消耗而失效。