本發(fā)明公開了一種基于電動(dòng)助力的應(yīng)急轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng),其中方法包括:車輛啟動(dòng)后,實(shí)時(shí)檢測(cè)方向盤扭矩、方向盤轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)向助力電機(jī)轉(zhuǎn)角;根據(jù)所述方向盤扭矩、方向盤轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)向助力電機(jī)轉(zhuǎn)角,確定車輛是否處于轉(zhuǎn)向失效工況;若是,則根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向助力電機(jī)轉(zhuǎn)角,控制所述轉(zhuǎn)向助力電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。與傳統(tǒng)技術(shù)方案相比,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)械裝置斷裂或者脫開狀態(tài)下車輛轉(zhuǎn)向功能的可控性,極大提升車輛的駕駛安全性。
聲明:
“基于電動(dòng)助力的應(yīng)急轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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