本發(fā)明屬于組合導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種捷聯(lián)慣導(dǎo)/多普勒組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方法。若多普勒失效且多普勒失效時(shí)刻大于設(shè)定值,則將多普勒失效時(shí)刻和前m個(gè)時(shí)刻的模型輸入、以及多普勒失效時(shí)刻和前m個(gè)時(shí)刻的多普勒輸出速度輸入至訓(xùn)練好的多普勒預(yù)測(cè)模型中,預(yù)測(cè)得到下一時(shí)刻多普勒輸出速度,m>1;并利用預(yù)測(cè)得到的多普勒輸出速度進(jìn)行組合導(dǎo)航;其中模型輸入為捷聯(lián)慣導(dǎo)/多普勒組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的方向余弦矩陣和速度的乘積。本發(fā)明在多普勒有效的情況下,利用組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)以及多普勒輸出速度對(duì)多普勒預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,從而使得在多普勒失效后利用多普勒預(yù)測(cè)模型便可預(yù)測(cè)得到多普勒輸出速度,保證導(dǎo)航數(shù)據(jù)不間斷,短期維持組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。
聲明:
“捷聯(lián)慣導(dǎo)/多普勒組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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