本發(fā)明公開一種基于UKF和PSO-SVM的HOV混合導(dǎo)航定位方法。將HOV海試中獲取的HOV的長基線系統(tǒng)位置數(shù)據(jù)和航跡推算得到的位置數(shù)據(jù),利用UKF進行融合得到可靠的HOV位置信息。同時利用融合和航跡推算得到的位置信息,作為PSO-SVM位置估算模型的訓(xùn)練集和測試集對模型進行訓(xùn)練和測試;在長基線系統(tǒng)短暫失效,不能獲得HOV數(shù)據(jù)時,利用航跡推算得到的位置信息和推算時間作為已訓(xùn)練好的PSO-SVM模型的輸入,輸出實時補償?shù)腍OV的位置信息,從而在長基線系統(tǒng)失效的情況下獲得精確的HOV位置信息。本發(fā)明能夠提高HOV的導(dǎo)航精度,提高導(dǎo)航系統(tǒng)的魯棒性。
聲明:
“基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下導(dǎo)航定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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