本發(fā)明公開了一種內(nèi)孔定位裝置、定位方法及爬行機(jī)構(gòu),下氣缸設(shè)于上氣缸的內(nèi)部,下氣缸的缸蓋與上氣缸的活塞桿連接,上氣缸的活塞桿頂部設(shè)有第一上空腔,上氣缸的活塞桿底部設(shè)有第一下空腔,下氣缸的活塞桿頂部設(shè)有第二上空腔,下氣缸的活塞桿底部設(shè)有第二下空腔,第一上空腔、第一下空腔、第二上空腔、第二下空腔分別通過氣口與充氣管道連接;腳爪芯穿過上氣缸的活塞桿中部通孔,腳爪芯的底部與下氣缸的缸蓋連接,腳爪芯外壁設(shè)有沿軸向滑動(dòng)的滑塊,滑塊底部開有倒L形溝槽,下氣缸的活塞桿頂部設(shè)有與滑塊數(shù)量相等的凸塊,凸塊尺寸適配倒L形溝槽。本發(fā)明結(jié)構(gòu)可靠,內(nèi)孔定位穩(wěn)定,避免定位失效,重量輕,承載能力大,對定位狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。
聲明:
“內(nèi)孔定位裝置、定位方法及爬行機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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